在航空制造、汽車車身部件制造和測量領域,常常需要(yào / yāo)對(duì)不規則表面提供高精度的支承,德國KOSTYRKA公司的柔性支承單元可(kě)以提供良好的解決方案(圖1)。 
圖1 用(yòng)于(yú)曲面支承的柔性支承單元 圖1中每個夾緊單元的支承杆的伸出長度在大範圍内自(zì)由調節,并借助于(yú)Kostyrka鎖緊套鎖緊。複雜曲面工件被安裝在支承杆上端的真空吸附裝置可(kě)靠夾持,夾具可(kě)以自(zì)行(háng / xíng)适應工件曲面,且不會(huì)使工件變形。
| 排氣孔4用(yòng)來排出塑料套5和外殼構成的油腔中的空氣,油腔的密封通過(guò)密封圈2實現。 此項技術被應用(yòng)于(yú)機翼加工的夾持,如(rú)波音飛機就(jiù)成功用(yòng)于(yú)60米長的工件,适應曲面的變化,每個制成杆行(háng / xíng)程可(kě)達800mm。由于(yú)采用(yòng)矩陣式、自(zì)适應機構,增加零件夾持點,且夾持力适當、可(kě)靠,最大限度地減小零件變形。 
圖3 UHF夾具用(yòng)于(yú)波音飛機的機翼夾持,它可(kě)以 可(kě)靠地支撐到工件的各個型面部位。 |
柔性支承單元的工作原理 
圖2 鎖緊裝置的工作原理圖 1-被夾件, 2-密封圈, 3-進油孔, 4-排氣孔, 5-塑料套, 6-金屬彈性套。 圖2是鎖緊裝置的工作原理圖。壓力油從進油孔3進入塑料套5和外殼構成的油腔,油壓作用(yòng)在塑料套上,使塑料套産生(shēng)徑向變形而(ér)收縮,進而(ér)将塑料套承受的油壓傳遞給金屬彈性套6,使金屬彈性套收縮而(ér)抱緊被夾件1(軸) 。由于(yú)金屬彈性套6是徑向均勻收縮,可(kě)以實現很高的重複夾持精度。 | 具體到單個支承單元,其(qí)形式如(rú)圖: 圖4采用(yòng)電機+滾珠絲杠驅動的柔性支承單元 圖3是采用(yòng)電機+滾珠絲杠驅動的柔性支承單元,通過(guò)電機帶動滾珠絲杠驅動支承杆上下(xià)移動,支承杆運動的重複定位精度可(kě)達幾個μm。圖中二個柔性支承單元是串聯安裝的。 
當然,曲面支承單元不僅止适合機翼型面的夾持,如(rú)船用(yòng)螺旋槳、薄壁鋼闆加工等諸多應用(yòng)領域也在很好地發(fā/fà)揮着(zhe/zhuó/zhāo/zháo)功效,不斷爲客戶所(suǒ)認識。 |